2026年9月10日，思翼科技正式发布 UniFC 6 PICO 迷你飞控。该产品兼容 Ardupilot、PX4 等主流开源协议，机身仅重约 40g，面向小型无人机及多种无人系统整机集成场景，为开源生态用户提供了更小、更轻的飞控新选择。

飞控是整机控制中枢，直接决定设备运行的稳定性与流畅度，也是防止“炸机”的第一道防线。为保障安全，飞控通常会内置多份传感器冗余，确保部分传感器失灵时冗余部分仍可正常工作，降低“炸机”风险。这也使不少行业级飞控体积相对较大。UniFC 6 PICO 的推出，正是为了在冗余、性能与体积之间提供新的平衡方案。

40g 级小巧机身，适配空间紧凑机型

UniFC 6 PICO 主打“小巧轻量”，尺寸为 49×42.6×16.2mm，单个产品仅重约 40g。对比前代产品，体积减少约 44%，重量降低约 30%。小巧机身可轻松装入 FPV、微型多旋翼等空间紧凑机型，也可适配多垂起固定翼、小型多旋翼、直升机、无人车船等多规格机型，为整机集成留出更多空间。

减重不减配，双 IMU + 双气压计冗余

在体积、重量大幅缩小的基础上，UniFC 6 PICO 搭载 STM32H7 高性能处理器，主频 480MHz，搭配 2M 闪存 + 1M 内存，具备较强的数据运算和处理能力，为后续开发留出空间。

冗余方面，产品在 40g 机身内集成双 IMU + 双气压计冗余，支持故障切换。当任意传感器出现临时故障，冗余传感器可确保系统保持稳定运行，有效降低“炸机”风险。对比同级别产品，其传感器量程更大、更抗噪。同时，产品升级 ICM45686 + BMI088 双 IMU 冗余，适配小型飞机猛飞场景。

针对外部低温环境影响传感器数据精密性的问题，UniFC 6 PICO 在双 IMU 冗余基础上内置 IMU 温补系统，通过算法优化，可根据外部环境温度灵活调整，通过 IMU 加热使 IMU 处于恒温状态（默认值为 45℃），有效降低传感器的“温漂”。

接口丰富，集成百兆网口

接口是飞控选型的重要前提之一。UniFC 6 PICO 集成多样化丰富接口，包含：UART 串口×5，I2C×3，CAN 口×2，PWM 输出×14，RC IN（SBUS/PPM）×1，PM 电源模块输入×1，USB 接口（Type-C）×1，TF 卡槽×1，网口×1。

除常规功能接口外，产品额外集成百兆以太网口，支持接入多功能任务吊舱、机载电脑等丰富拓展，可服务于视觉跟踪、建模等多样化进阶功能。

为适配多旋翼、垂起等不同机型需求，UniFC 6 PICO 支持 3.3V / 5V PWM 输出灵活切换。例如，在多旋翼集成中选择 3.3V PWM，或在固定翼/垂起集成中切换为 5V PWM，以降低线损和干扰导致的信号衰减。

多模型兼容，不止于无人机

深度融合 Ardupilot、PX4 开源固件，UniFC 6 PICO 支持多种模型选择，包含但不限于多旋翼、固定翼、垂起、航模 FPV、直升机、无人车、无人船等，可服务于无人机及多种特种无人设备搭建，以完备功能和丰富拓展性满足多元化应用需求。

完整飞控套件，原厂直出

UniFC 6 PICO 支持配套一系列思翼飞控生态产品，涵盖多种 GNSS 模块、RTK 定位定向模块、霍尔电源模块、空速计等。全部产品同时支持 Ardupilot / PX4 开源生态，原厂直出，一站式选购，降低使用门槛。

作为行业少有的横跨链路、吊舱、飞控、动力、软件多个领域的核心零部件厂家，思翼科技将 UniFC 6 PICO 深度融入 SIYI 混源开放生态，多类型部件一键直连，降低适配成本。产品搭载自研 UniGCS 地面站软件，纯中文界面，支持全系统一站式调参和操控。

随着小型无人机及各类无人系统设备需求持续增长，兼具轻量、冗余与拓展性的飞控产品正受到更多整机厂商与技术开发者关注。UniFC 6 PICO 的发布，为开源生态整机集成提供了一个值得关注的新选项。